數控機床的加/減速形式分為直線形和鈴形兩種。

　　鈴形加減速時加速度本身也有遞增和遞減的過程，速度變化平滑，沖擊小，但速度指令的滯后較大。

直線型加/減速變化迅速，加工出的零件輪廓精度高，但時間常數設得較小時會造成沖擊，引起機床的振動。所以一般機床的快速移動設定為鈴形加/減速，進給速度執行的是直線型加減速。

速度變化可以分為加速階段、正常運行階段和減速階段。如果加工步長小于需要的加速距離，速度還沒有達到設定進給速度就必須減速，從而限制了機床實際進給速度的提高，難以適應加工要求。